Name: ZAi-L3
Brand: HongKong Global Intelligence Technology Group Limited

Commencez le mapping avec ZAi-L3

Le Zenmuse L3 est un système LiDAR aéroporté haute précision conçu pour les missions exigeantes de topographie et de cartographie. Doté d'un laser à 1535 nm, de deux caméras RVB de 100 MP et d'une capacité de jusqu'à 16 retours, il offre une pénétration exceptionnelle de la canopée et une précision de qualité topographique de 3 cm, garantissant une efficacité inégalée sur de vastes étendues de terrain.

Portée opérationnelle étendue

Le laser de 1535 nm permet une détection jusqu'à 950 mètres, permettant des vols à haute altitude entre 300 et 500 mètres.

Imagerie double 100 MP

Intègre deux capteurs CMOS Micro 4/3 avec un champ de vision combiné de 107° pour des nuages de points en couleurs réelles et une photogrammétrie haute résolution.

Taux de pouls élevé et couverture

Émet jusqu'à 2 millions d'impulsions par seconde, couvrant jusqu'à 10 km² par vol ou 100 km² par jour.

Système de positionnement et flux de travail de précision topographique

Fournit une initialisation POS instantanée, des mises à jour à 200 Hz, et un traitement transparent de bout en bout avec DJI Terra pour des workflows automatisés.

Haute précision

Offre une précision verticale de 3 cm à 120 m, soutenue par une IMU avec une précision de roulis et de tangage de 0,01°.

Pénétration supérieure de la canopée

Caractéristiques : divergence de faisceau de 0,25 mrad et 16 retours, pénétrant la végétation dense pour capturer les points au sol et les fils fins.

Spécifications de la charge utile LiDAR aérien ZAi-L3

Spécifications et paramètres système

Paramètre

Spécification

Dimensions

192 × 162 × 202 mm

Poids

Env. 1,60 kg (hors connecteur unique de nacelle)

Consommation électrique

Typique : 64 W ; Max : 100 W

Indice de protection IP

IP54 (norme IEC 60529)

Température de fonctionnement / stockage

Fonctionnement : -20° à 50° C (-4° à 122° F)

Stockage : -40° à 70° C (-40° à 158° F)

Stockage pris en charge

Carte CFexpress™ Type B (1 To standard recommandé)

Module LiDAR

Paramètre

Spécification

Précision du système

• À 120 m d'altitude de vol: Vertical : 3 cm, Horizontal : 4 cm (RMSE)

• À 300 m d'altitude de vol: Vertical : 5 cm, Horizontal : 7,5 cm (RMSE)

Épaisseur du nuage de points

1,2 cm @ 1σ (altitude 120 m, orthophoto)

2,0 cm @ 1σ (altitude 300 m, orthophoto)

Longueur d'onde laser

1535 nm

Portée de détection max.

• 700 m @ 10 % de réflectivité, 350 kHz

• 950 m @ 10 % de réflectivité, 100 kHz

• 2000 m @ 80 % de réflectivité, 100 kHz

Fréquence d'impulsion

100 kHz / 350 kHz / 1000 kHz / 2000 kHz

Nombre max d'échos supportés

4 / 8 / 16 échos (selon la configuration de la fréquence d'impulsion)

Modes de balayage

Balayage répétitif en ligne, balayage répétitif en étoile, balayage non répétitif

Champ de vision (FOV)

• Balayage en ligne : Horizontal 80°, Vertical 3°

• Balayage en étoile / Non répétitif : Horizontal 80°, Vertical 80°

Taille du spot

Φ 41 mm @ 120 m, Φ 86 mm @ 300 m (1/e²)

Précision de télémétrie

Précision absolue : ±10 mm ; Répétabilité : < 5 mm (1σ)

Caméra de cartographie

Paramètre

Spécification

Capteur

CMOS 4/3 (Double caméra lumière visible 100 MP)

Résolution photo

100 MP(12288 × 8192) /25 MP(6144 × 4096)

Lens

Format équivalent : 28 mm

FOV : 73,3° (diagonale) / 62° (horizontale) / 41,2° (verticale)

Ouverture et obturateur

• Ouverture : f/2,0 à f/11

• Obturateur mécanique : 2 à 1/2000 s (500 000 cycles de durée de vie)

• Obturateur électronique : 2 à 1/16000 s

Intervalle min. de prise de vue

25 MP (JPEG) : 0,5 s ; 100 MP (JPEG) : 1,0 s ; RAW : 1,2 s

Résolution vidéo

MP4 (H.265), jusqu'à 4K @ 30 i/s

Système de navigation inertielle (POS)

Paramètre

Spécification

Précision d'attitude

Lacet : 0,02°, Tangage/Roulis : 0,01° (Post-traitement 1σ)

Précision de positionnement (RTK)

Horizontale : 1,0 cm + 1 ppm ; Verticale : 1,5 cm + 1 ppm

Taux de mise à jour des données

GNSS : 5 Hz ; Mise à jour POS : 200 Hz

ZAi-L3 Gimbal LiDAR Camera

Points clés de la caméra LiDAR pour drone ZAi-L3

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